RTK全称是什么？

RTK全称是Real Time Kinematic)，实时动态测量。RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。

在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。

什么叫RTK？

即时健身运动精准定位(RTK)，一种特殊的卫星卫星定位技术，用于测量行业，以改正现阶段卫星导航栏(gnss)系统软件中的常见不正确。此方法涉及到对于飞控精确测量卫星数据信息，以获取精准的实时动态。

在传统无人机测量中，你需要足够数量的已知点来检验你的无人机图象并把它固定不动在地面。并没有 GPS 校准解决的要求无人机仅仅镜头的媒介。它在夜空中的部位并没有清晰地开展自然地理标识，因此您没法单从无人机硬件配置中获取靠谱位置数据信息。

 

RTK 优势

具备 RTK 功能性的 GPS 接收器接收来自全球导航卫星系统软件的稳定信号及其校准流，并实现 1 cm定位精度。GNSS 包括来自 GPS（国外）、GLONASS（俄国）、北斗系统（我国）和 Galileo（欧洲地区）的卫星。

在各种信号以上，RTK 接收器接受 RTCM 校准流，并且以 1 公分的精度实时分析部位。接收器中间的速率不一样，但大部分会每秒钟最少导出一次解决方法。

RTK必须四条相对稳定的通信网络来校准卫星部位数据信息

1.卫星和无人机中间线路；

2.卫星与GNSS基站或CORS（通过移动适用VRS）互联网中间线路；

3.GNSS 基站或 CORS/VRS 与无人机基站中间线路；

4。无人机基站和无人机中间线路。

伴随着无人机行业领域积极开拓，RTK在无人机行业的应用越来越普遍。

RTK无人机带上L波段GNSS RTK接收器，该接收器从卫星固定产业基地（路面）站收集信息，确保在飞行时即时更有效地校准图象部位；卫星数据信息自身，在任何时候，因为电离层延迟时间等因素，都容易出错，给予约1米较大精度；将来自飞控的信息考虑进去，以改正卫星信号偏差，将精度降到厘米级范畴；在RTK技术性的情形下，必须从GNSS基到无人机基站的不间断通讯；当无人机着陆时，如果所有信号全是相对稳定的，则具有绝对精度的信息适合于投射调查报告的后处理工艺。无人机RTK控制模块应用时需注意问题

在具体环境下，阻碍物可能阻拦或中断信号，航行可能超过信号强度，RTK技术性存有值得考虑的弱点。无人机也会丢失信号，无线天线方位、碰到阻碍物、信号不全面等状况时有发生。当出现这种情况时，数据信息也会变得不靠谱，这时候需重新建立和基站的关联。它绝对位置是取决于基站计算精度及其该站卫星观察的品质。所以选择一个不受干扰位置至关重要。